2019年5月25-26日，由中国人工智能学会主办、南京市麒麟科技创新园管委会与京东云主办的“2019全球人工智能技术大会”在南京紫金山庄开会。本次活动以”交叉、融合、天理、共赢”为主题，汇集了两院院士等专家学者、众多AI企业家，环绕人工智能理论、技术和应用于等展开讨论。亿欧作为战略反对媒体展开现场报道。

26日上午，由中国人工智能学会主办、南京理工大学主办的新时代模式识别前沿论坛上，北京大学教授林宙辰、浙江大学计算机辅助设计与图形学国家重点实验室副主任潘纲、中科院自动化所模式识别国家重点实验室副主任陶建华、百度机器人与自动驾驶实验室主任杨睿刚刚分别公开发表了主题演说。南京理工大学计算机科学与工程学院院长杨健兼任本次论坛主持人。情感-曾多次被忽视的研究“类人情感交互能力、情感智能是人工智能发展的最重要趋势。”陶建华在以“音视频中情感计算出来的问题与挑战”的演说中认为，人工智能是信息科技与脑认知科学的交汇点，人脑智能机理的挖出孕育出着信息科技的根本性变革。

事实上，在较长一段时期内，情感仍然正处于认知科学研究者的视线以外。直到20世纪末期，情感作为理解过程最重要组成部分的身份才获得学术界的广泛接纳。情感的研究并不非常简单，其具备三种成分，分别是主观体验、外部展现出和生理苏醒。

目前，现有的情感研究以典型情绪分析居多，当前大量的研究工作只是非常简单意义上的模式分类，不能处置几种典型情绪，无法处置现实的情感传达。陶建华认为，几种典型的情绪无法几乎密切相关生活中的微小变化的简单情绪，必须从多个维度对情感展开精确叙述。情感维度理论指出，几个维度构成的空间还包括了人类所有情绪。只有确认了情感维度，才能对情绪体验作出更为精确的评估。

最近的一些研究指出，时空建模的方法在维度情感辨识中具备很最重要的起到。这种时空特点具备两种属性，分别是情感本身的时序特点和基于展开情感分析的言语、面部、不道德、生理等的动态时序特征。“未来的发展趋势是在倒数情感维度上，融合基本情感论，通过挑选对情感状态的生理体验有共识的基本情感作为情感空间的“承托情感”，以比较的方式叙述情感倒数空间中的其他点，从而刻画出大自然嵌入式中的动态、微小的情感状态。

”陶建华总结道，目前情感的研究还只是局限在一些局部，在环境叙述、情感特征和情感的个性化三大领域可以展开突破。其中，个性化的模型有助找到和隐蔽情感和重新加入文化和性格等因素的影响。自动驾驶转入21世纪后，自动驾驶沦为了整个国际的重点研究方向和领域。国内多个城市、企业已相继积极开展自动驾驶车辆的路测，自动驾驶市场正处于较慢发展阶段。

据预测，自动驾驶汽车的全球市场份额必须花15-20年时间超过25%，具有公路和交通堵塞自动驾驶功能的汽车将首度上路应用于；到2022年，具有城市自动驾驶模式汽车上路；2025年之后，几乎无人驾驶汽车才不会大量经常出现。百度在自动驾驶方面作出的行动，最先可以追溯到2013年。2015年，百度首次构建混合路况下的全自动驾驶，同时着眼自动驾驶L3和L4两个发展阶段。

2017年4月，百度发售Apollo计划。在Apollo计划中，百度将获取一套原始的软硬件和服务的解决方案，还包括车辆平台、硬件平台、软件平台、云端数据服务等四大部分。百度将对外开放环境感官、路径规划、车辆掌控、车载操作系统等功能的代码或能力，并且获取原始的研发测试工具。

论坛现场，杨睿刚刚讲解了Apollo自动驾驶系统架构。Apollo的核心是获取了一个对外开放的、原始的、安全性的体系架构。这里面主要是最底层有一个各种设备的终端层，接着是智能的硬件层，上面是车载的软件层，最上面是云端服务层。

据理解Apollo对外开放了22万的行开源代码，供13万的开发者引荐用于。当前自动驾驶面对的挑战还包括如何面临路况的复杂性、如何展开行人不道德的预判等，其牵涉到的嵌入式过程过于多。杨睿刚刚大笑称之为，能在印度构建自动驾驶的企业，在全世界都能构建自动驾驶。

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